ALINX开发板教程
2020.1
MIPI摄像头AN5641

这里主要介绍如何在linux系统下，添加AN5641模块及如何捕获该视频图像

一. vivado工程

系统的出厂程序里，已经集成了该模块，在板卡的资料中，该工程放在factory_file文件夹中。

二. petalinux工程
  1. 设备树修改 设备树内容，请参考factory_file文件中的“出厂bsp”文件。具体方法为：
    1. 解压出后缀为bsp的文件
    2. 使用如下命令，创建一个petalinux工程 
      petalinux-create -t project -s ./xxxx.bsp -n petalinux_read
    3. 将petalinux_read工程中的system-user.dts中的内容，拷贝到自己的petalinux工程中
  2. 内核驱动配置 进入内核配置菜单，勾选ov5640驱动 
    Symbol: VIDEO_OV5640 [=y] 
   -> Device Drivers
     -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y])
       -> I2C Encoders, decoders, sensors and other helper chips
  3. ov5640驱动修改 下载这里的ov5640.c文件，覆盖petalinux工程文件./components/yocto/workspace/sources/linux-xlnx/drivers/media/i2c/ov5640.c
  4. 编译petalinux工程
三. 系统信息

  1. 检查设备节点创建 在设备树及vivado工程没有错误的情况下，系统下将会出现/dev/video0设备。

  2. 通过下面命令，若可以成功获取设备下各节点信息，则说明设备ov5640的i2c连接正常。

    root@petalinux:~# media-ctl -p -d /dev/media0
Media controller API version 5.4.0

Media device information
------------------------
driver          xilinx-video
model           Xilinx Video Composite Device
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  5.4.0

Device topology
- entity 1: vcap_mipi output 0 (1 pad, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "800f0000.v_proc_ss":1 [ENABLED]

- entity 5: ov5640 1-003c (1 pad, 1 link)
            type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Source
                [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080@1/15 field:none colorspace:srgb xfer:srgb ycbcr:601 quantization:full-range]
                -> "80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":1 [ENABLED]

- entity 7: 80050000.mipi_csi2_rx_subsystem (2 pads, 2 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Source
                [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:srgb]
                -> "800f0000.v_proc_ss":0 [ENABLED]
        pad1: Sink
                [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:srgb]
                <- "ov5640 1-003c":0 [ENABLED]

- entity 10: 800f0000.v_proc_ss (2 pads, 2 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Sink
                [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none colorspace:srgb]
                <- "80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":0 [ENABLED]
        pad1: Source
                [fmt:RBG888_1X24/1920x1080 field:none colorspace:srgb]
                -> "vcap_mipi output 0":0 [ENABLED]

root@petalinux:~#

  3. 节点名称 每块板卡，上述节点名称会因vivado工程不同而变化，根据上面的信息，我们可以获取到设备节点名如下：

    ov5640 1-003c
80050000.mipi_csi2_rx_subsystem
800f0000.v_proc_ss
四. 图像捕获方法

  1. gstreamer显示1920x1080图像

    media-ctl -V '"ov5640 1-003c":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080@1/30 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":1 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":1 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080 ! kmssink bus-id=fd4a0000.zynqmp-display fullscreen-overlay=1

  2. gstreamer显示1280x720图像

    media-ctl -V '"ov5640 1-003c":0 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720@1/25 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":0 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":1 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":0 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":1 [fmt:UYVY8_1X16/1280x720 field:none]'
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=YUY2,width=1280,height=720 ! kmssink bus-id=fd4a0000.zynqmp-display fullscreen-overlay=1

  3. Qt显示1920x1080图像

    media-ctl -V '"ov5640 1-003c":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080@1/30 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"80050000.mipi_csi2_rx_subsystem":1 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":0 [fmt:UYVY8_1X16/1920x1080 field:none]'
media-ctl -V '"800f0000.v_proc_ss":1 [fmt:RBG888_1X24/1920x1080 field:none colorspace:srgb]'
./qt_mipi

    qt_mipi运行程序及源码下载